该库即将进入无人维护的阶段，后续预计使用C++20协程重构该库。目前该库仅能保证DJI和DM电机的稳定使用，部分设计方法比较偏激导致难以灵活使用，请谨慎选择使用。
OneMotor是大连民族大学C·One战队研发的C++电机驱动库，致力于更高效、更便捷、更通用地控制电机。
- 比赛常用电机（DJI M3508、DM J4310）开箱即用
- 多平台可用：
- 原生支持Linux
- 原生支持基于Zephyr或其它带线程模型的嵌入式RTOS
- 基于WSL在Windows上可用
- 基于现代C++的高性能实现
更多内容请前往 Github Page
- 大疆系列电机（M3508、M2006、GM6020）
- 达妙系列电机（J4310、J10010）
- 瓴控电机 （仅支持MF9015）
- 宇树电机
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- 各电机对应文档页面